Carrinho de LDR

O carinho de LDR, também conhecido como veículo mecatrônico, é um projeto que consiste de um carrinho, um motor elétrico, e um sensor de luz do tipo LDR (light dependent resistor), ligados em circuitação elétrica com um transístor.

O carrinho funciona da seguinte maneira: quando a luz visível é incidida sobre o sensor LDR o carrinho põe-se em movimento, assim quando a luz deixa de ser incidida o carrinho para de se movimentar. A velocidade do carrinho depende da intensidade luminosa que é aplicada.

                                                                

O circuito receptor tem por base um LDR (Foto-Resistor) que aciona um transistor Darlington de potência, o qual tem como carga um motor de corrente contínua.
O LDR (Light Dependent Resistor) é um componente cuja resistência elétrica depende da quantidade de luz que incide na sua parte sensível, feita de Sulfeto de Cádmio. Esse tipo de sensor é usado em automatismos como alarmes, nos postes de iluminação pública para acender as luzes ao anoitecer, e em muitas outras aplicações. Este circuito está representado na figura abaixo.

        
 

Quando o LDR é iluminado, uma corrente flui por esse componente polarizando a base do transístor. O transístor satura (conduz) e, com isso, deixa passar a corrente que alimenta o motor.
Note que a velocidade máxima do motor não depende da intensidade da luz quando ela ultrapassa certo valor, conforme mostra o gráfico da figura abaixo

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Com a luz fraca a corrente aumenta até um ponto em que, por mais forte que a luz se torne, a corrente se estabiliza. Por esse motivo, não adianta ter uma lanterna excessivamente forte ou aproximá-la demasiadamente do LDR. Não perca o campeonato que haverá no Campus do ifrs na Restinga em breve.

Retirado do site: http://astro.uesc.br/
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